O valor da TRLAV é único para todos os veículos e corresponde a R$ 35,62.

Veículos isentos de IPVA, como aqueles com mais de 20 anos de fabricação, também devem pagar a taxa para regularizar o licenciamento.

A Secretaria de Estado de Fazenda (SEF) espera arrecadar cerca de R$ 413 milhões com a cobrança da TRLAV.

O pagamento pode ser feito por Pix, Documento de Arrecadação Estadual (DAE), internet banking, caixas eletrônicos ou nos guichês dos bancos credenciados, sendo necessário informar o número do Renavam do veículo.

A emissão do DAE deve ser realizada exclusivamente pelos canais oficiais do Estado, como o site da Secretaria de Fazenda ou o aplicativo MG App, e no caso do Pix, o beneficiário deve ser o Estado de Minas Gerais, com CNPJ 18.715.615/0001-60.

Quem perder o prazo estará sujeito a multa que varia de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso, 9% entre o 31º e 60º dia, e 12% após esse período, além de juros baseados na taxa Selic, e terá o impedimento para emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).